سلام، اگر در حال اداره یک تیم روباتیک، یک فروشگاه کوچک تولیدی، یا حتی یک سرگرمی هستید که اولین ربات سفارشی خود را کنار هم می‌گذارد، احتمالاً در ساعت 2 بامداد به بخش مکانیکی ربات آسیب‌دیده خیره شده‌اید و از خود می‌پرسید: «حالا چی؟» من سال‌هاست که به‌عنوان تامین‌کننده قطعات مکانیکی ربات در این سمت از میز کار بوده‌ام، و اجازه دهید به شما بگویم - این چیزها برای همه اتفاق می‌افتد. یک دقیقه که ربات شما یک پالت را بدون سکسکه از روی خط حرکت می دهد، دقیقه بعد یک نوار دنده می شکند یا شاسی از یک قطره خیلی سنگین می ترکد. خبر خوب این است که اگر به روش صحیح به آنها برخورد کنید، اکثر این مشکلات قابل رفع هستند، هنوز نیازی به سفارش یک ربات جدید نیست. بیایید از اولین باری که آسیب دیدید تا راه‌اندازی مجدد ربات و راه‌اندازی، این مرحله به مرحله را مرور کنیم.
اول از همه: فقط به گرفتن آچار یا قطعه جایگزین نپرید. اولین کاری که باید انجام دهید این است که ربات را متوقف کنید و آسیب را به طور کامل ارزیابی کنید. من افراد زیادی را دیده‌ام که عجله کرده‌اند - آنها یک قسمت شکسته را می‌بینند، آن را عوض می‌کنند و بعد دو هفته بعد، قسمت دیگری شکسته می‌شود، زیرا آنها یک ترک کوچک را در جای دیگری از دست داده‌اند. آنچه باید بررسی شود این است: آیا آسیب به یک قسمت جدا شده است یا به اجزای متصل گسترش می یابد؟ به عنوان مثال، اگر دنده مفصل بازوی ربات شما شکسته شود، ممکن است فشار بیشتری به پایه موتور یا محفظه گیربکس وارد کند. آیا آسیب ناشی از سایش و پارگی منظم (مانند قطعاتی که در طول زمان بیش از حد به هم ساییده می‌شوند) یا یک ضربه منفرد (مثل برخورد با دیوار یا افتادن ربات) رخ داده است؟ علت مهم است زیرا اگر به دلیل تراز ضعیف باشد، تعویض قطعه شکسته به تنهایی مشکل ریشه ای را حل نمی کند.
هنگامی که تصویر واضحی از آسیب دیدگی و دلیل آن به دست آوردید، قدم بعدی این است که بفهمید آیا باید قطعه را تعمیر کنید یا آن را تعویض کنید. اینجاست که بسیاری از مردم مسائل را بیش از حد پیچیده می کنند. بیایید آن را بر اساس نوع قطعه تقسیم کنیم، زیرا این معمولاً بزرگترین عامل است. اگر یک بخش ساختاری مانند یک شاسی باشد، مواد نیز اهمیت زیادی دارد. به عنوان مثال، شاسی های ربات آلومینیومی بسیار رایج هستند زیرا سبک و بادوام هستند، اما اگر ربات شما ضربه محکمی بخورد، ممکن است خم شوند یا ترک بخورند. یک خم کوچک ممکن است با یک معجون و مقداری حرارت ملایم قابل تعمیر باشد، اما یک ترک کامل؟ معمولاً جایگزینی در درازمدت آسان تر و ایمن تر است. اگر مسیر جایگزینی را می‌روید، می‌خواهید مطمئن شوید که قطعاتی را دریافت می‌کنید که دقیقاً با مشخصات ربات شما مطابقت دارند - فاصله یا اندازه اشتباه سوراخ‌ها می‌تواند تمام تراز شما را از بین ببرد. ما در اینجا طیف کاملی از گزینه ها را داریم، از قطعات ربات فلزی فولاد ضد زنگ سنگین برای مصارف صنعتی با استرس بالا گرفته تا آلومینیوم سبک وزن برای ربات های موبایل—شما می توانید همه آنها را در سایت ما بررسی کنید.
برای قطعات کوچکتر و غیر ساختاری - مانند قطعات پوسته ربات پلاستیکی یا پایه های جانبی - تعمیر اغلب کاملاً قابل انجام است. قطعات پلاستیکی ممکن است ترک بخورند، اما بسته به نوع پلاستیک، می‌توانید از تفنگ چسب حرارتی برای مناطق کوچک بدون تنش یا از جوشکار پلاستیک برای ترک‌های ساختاری بزرگ‌تر استفاده کنید. فقط مطمئن شوید که ابتدا سطوح شکسته را به خوبی تمیز کرده اید – کثیفی یا گریس باعث ضعیف شدن اتصال می شود. به عنوان مثال، اگر پوسته کناری ربات شما یک ترک کوچک در اثر یک ریزش جزئی داشته باشد، تمیز کردن سریع با الکل مالشی و مقداری چسب پلاستیکی فعال شده با حرارت، آن را بهتر از تلاش برای بازگرداندن محکم به هم نگه می دارد. نکته کلیدی در اینجا این است: فقط قطعاتی را تعمیر کنید که بار سنگین یا گشتاور زیاد را تحمل نمی کنند. اگر یک چرخ دنده پلاستیکی کوچک که ابزار سنگینی را می چرخاند بشکند؟ آن را تعویض کنید—تعمیر چرخ دنده های کوچک تقریباً هرگز درازمدت کار نمی کند، و نمی خواهید خطر خراب شدن آن قطعه در اواسط کار و آسیب رساندن به چیز گران تر را داشته باشید.
اکنون، اگر روی یک قطعه متحرک هسته مانند مفصل بازوی ربات ماشین CNC کار می کنید، این جایی است که دقت بیشترین اهمیت را دارد. این قطعات فقط لازم نیست جا بیفتند - آنها باید به نرمی و بدون لرزش حرکت کنند، زیرا حتی یک ناهماهنگی کوچک در اینجا می تواند کل عملکرد ربات شما را از بین ببرد. اگر قطعه ای مانند چرخ دنده یا شفت آسیب دیده باشد، بهترین گزینه تقریباً همیشه این است که یک جایگزین OEM یا با کیفیت بالا تهیه کنید. ماشینکاری سفارشی یک قطعه ممکن است در ابتدا ارزان تر به نظر برسد، اما اکثر مغازه های کوچک تجهیزات دقیقی برای مطابقت با تلرانس های قطعه اصلی ندارند. ما بازوهای ربات جایگزین با جابجایی مستقیم و قطعات مربوطه را که مطابق با مشخصات دقیق ماشین کاری شده اند، در اختیار شما قرار می دهیم، بنابراین لازم نیست نگران اندازه گیری و ماشین کاری از ابتدا باشید—در زمان شما صرفه جویی می کند و از اشتباهات پرهزینه جلوگیری می کند.
صبر کنید، بیایید در مورد قطعات فرسوده و پارگی صحبت کنیم، زیرا بسیاری از مردم نمی دانند که این قطعات اغلب خراب می شوند. چیزهایی مانند چرخ دنده‌ها، تسمه‌ها، غلتک‌ها و پایه‌های جانبی (به براکت‌ها برای حسگرها یا افکت‌کننده‌های انتهایی فکر کنید) اصطکاک و استرس دائمی را تحمل می‌کنند، بنابراین در طول زمان فرسوده می‌شوند حتی اگر از ربات خود به خوبی استفاده کنید. برای این قطعات، منتظر نمانید تا کاملاً بشکنند—هر چند ماه یکبار آنها را بررسی کنید و با مشاهده علائم ساییدگی، مانند کنده شدن جزئی دنده یا ساییدگی تسمه، آنها را تعویض کنید. این بسیار ارزان تر و استرس زاتر از پرداختن به یک خرابی کلی در اواسط کار است. تمام آن قطعات کوچکتر و راحت پوشیدنی در بخش لوازم جانبی ربات ما هستند، بنابراین می توانید قبل از اینکه به آنها نیاز داشته باشید، لوازم یدکی خود را تهیه کنید.
اکنون، یک اشتباه رایج که می بینم صاحبان ربات های جدید مرتکب می شوند: استفاده از مواد اشتباه برای کار. اگر ربات شما کار بالابر سنگین انجام می دهد، پوسته ربات پلاستیکی ممکن است گزینه ارزان قیمت آسانی به نظر برسد، اما خیلی سریعتر از قطعات فولادی ضد زنگ یا آلومینیوم شکسته می شود. تطبیق مواد قطعه با چرخه وظیفه ربات شما در وهله اول نیمی از نبرد اجتناب از آسیب است. ما تمام قطعات خود را با موادی که برای استفاده در بدنه طراحی شده اند می سازیم - فولاد ضد زنگ برای محیط های با گرمای بالا یا صنایع سنگین، آلومینیوم برای ربات های موبایل که وزن آنها کلیدی است، پلاستیک برای قطعات آرایشی کم استرس یا قطعات کم بار. به این ترتیب، لازم نیست یک قطعه را سه بار در سال تعویض کنید، در حالی که باید دوام می آورد.
خوب، پس اگر ندانید به چه قسمتی نیاز دارید چه؟ در اینجا شرمنده نیست - بسیاری از ما نمی توانیم شماره قطعه را برای یک ربات سفارشی که دو سال پیش ساخته ایم، بی اعتبار کنیم. تیم من هر روز از افرادی که می‌خواهند تماس بگیرند، می‌گویند: "بازوی ربات من یک قسمت گرد با سه سوراخ دارد و شکست - به چه چیزی نیاز دارم؟" اولین چیزی که باید آماده باشد، هر اطلاعاتی است که دارید: ساخت و مدل ربات، عکس های قسمت شکسته، اندازه گیری اندازه و فاصله سوراخ ها. حتی یک عکس تار از تلفن شما برای مطابقت با آن کافی است. ما همچنین می‌توانیم به شما کمک کنیم علت خرابی قطعه را عیب‌یابی کنید، بنابراین می‌توانید تنظیمات خود را برای جلوگیری از تکرار آن تنظیم کنید. به عنوان مثال، اگر ربات شما به باری برخورد می کند که برای سیستم چرخ دنده اش خیلی سنگین است، می توانیم به جای فرستادن همان قطعه ای که دوباره می شکند، به یک چرخ دنده جایگزین با گشتاور بالاتر اشاره کنیم.
هنگامی که قطعه جایگزین را دریافت کردید یا قطعه آسیب دیده را تعمیر کردید، آخرین مرحله بسیار مهم وجود دارد: آزمایش. فقط قطعه را پیچ نکنید و ربات را مستقیماً به کار خود بازگردانید. ابتدا یک چرخه تست سریع را اجرا کنید - بازو را در دامنه کامل حرکت خود حرکت دهید، لرزش را بررسی کنید، مطمئن شوید که همه اتصالات محکم هستند، سنسورها یا افکتورهای انتهایی را که به قطعه متصل شده اند آزمایش کنید. یک بار از مشتری خواستم که شاسی شکسته را تعویض کند، از آزمایش صرف نظر کند، و سپس یک ساعت بعد ربات از روی میز کار افتاد زیرا پیچ درست سفت نشده بود. تست 10 دقیقه طول می کشد و شما را از ساعت ها خرابی بعد نجات می دهد.
اگر در بازار قطعات جایگزین هستید، یا برای شناسایی قطعه آسیب دیده به کمک نیاز دارید، در صورت تمایل با تیم ما تماس بگیرید تا در مورد نیازهای خود چت کنید. ما با علاقه‌مندان کوچک، استارت‌آپ‌ها و تولیدکنندگان صنعتی کار می‌کنیم، بنابراین هیچ شغلی خیلی بزرگ یا خیلی کوچک نیست. چه به یک چرخ دنده جایگزین، یک شاسی ربات آلومینیومی کامل برای ساخت جدید، یا یک بازوی ربات ماشین CNC سفارشی برای یک برنامه خاص نیاز داشته باشید، ما شما را تحت پوشش قرار می دهیم. اجازه ندهید یک قسمت آسیب دیده کل پروژه شما را متوقف کند - ما اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم تا شما را به حالت عادی برگردانیم.
مراجع:
- انجمن صنایع رباتیک (2022). راهنمای تعمیر و نگهداری پیشگیرانه سیستم های ربات صنعتی. انتشارات RIA R18.06.
- اسمیت، جی (2021). انتخاب مواد برای اجزای مکانیکی ربات. مجله رباتیک و ساخت پیشرفته، 15(2)، 45-58.
- ماشینکاری تکنیکس (2023). تلورانس های دقیق برای قطعات ربات ماشینکاری CNC. گزارش بهترین روش های ماشینکاری صنعتی.
