در میان اجزای اصلی رباتهای انساننما، ماژولهای مشترک (شامل کاهندهها، موتورها و غیره) بیشترین هزینه را به خود اختصاص میدهند، تقریباً 50 درصد، که آنها را تعیینکننده اصلی هزینه کلی میکند. تجزیه و تحلیل جداسازی مکانیسم های مختلف نشان می دهد که توزیع هزینه اجزای اصلی متفاوت است، اما به طور کلی در سیستم های انتقال، درایو و حسگر متمرکز است.
تجزیه و تحلیل تجزیه هزینه اجزای اصلی
ماژول های مشترک / کاهش دهنده ها: تقریباً 35٪ - 50٪
مفاصل هسته اصلی حرکت یک ربات انسان نما هستند. یک ربات معمولی دارای 30-42 مفصل است که هر یک شامل یک کاهنده، موتور، رمزگذار و درایور است.
کاهنده هارمونیک و کاهنده های RV انواع اصلی هستند که برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور استفاده می شوند. شرکت های چینی به پیشرفت های فنی دست یافته اند و انحصار خارجی را شکسته اند.
خط تولید "مشترک یکپارچه با انفجار بالا" Quanzhibo به زمان تولید مشترک 90 ثانیه دست یافته است و هزینه ها را به صدها یوان کاهش می دهد و اتصالات خرد با رانندگان به 3 تا 400 یوان کاهش می یابد.
سیستم سروو (موتور + درایور + رمزگذار): تقریباً 20٪
شامل موتورهای گشتاور بدون قاب (برای اتصالات بزرگ)، موتورهای بدون هسته (برای دست های ماهر) و غیره.
در تسلا اپتیموس، موتور گشتاور بدون فریم به تنهایی دارای ارزش واحد تقریباً 42000 RMB است که 21 درصد از کل هزینه را تشکیل می دهد.
پیچ های سربی (پیچ های غلتکی سیاره ای): تقریباً 14٪
در محرکهای خطی، متمرکز در مناطق{0} بار زیاد مانند پاها و کمر استفاده میشود.
انتظار می رود که یک واحد Gen3 دارای بیش از 34 پیچ غلتکی سیاره ای با ارزش واحد تقریباً 8000-10000 RMB باشد.
تولیدکنندگان داخلی مانند Wuzhou Xinchun وارد زنجیره تامین تسلا شده اند و جایگزینی داخلی را ترویج می کنند.
کنترل کننده: تقریباً 15٪
معادل "مغز" ربات، مسئول کنترل حرکت و برنامه ریزی فرمان است.
از تراشههای{0} عملکرد بالا (مانند Rockchip RK3588، NVIDIA Orin) برای محاسبات-در زمان واقعی استفاده میکند.
سنسورها: تقریباً 10 تا 15 درصد
از جمله حسگرهای بینایی (دوربینهای عمق، LiDAR)، حسگرهای نیرو (سنسورهای{0}ششبعدی گشتاور)، IMU و غیره.
تسلا Optimus Gen2 از انواع سنسورهای نیرو برای دستیابی به عملکرد دقیق استفاده می کند.
