چرا دقت در ساخت ربات قابل مذاکره نیست-

ربات یک سیستم حرکتی است که از صدها و گاهی هزاران قطعه دقیق ساخته شده است. هر گونه انحراف ابعادی در یک مفصل بحرانی از طریق هماهنگی چند محوری تقویت می‌شود و در نهایت به عنوان خطای موقعیت‌یابی در افکتور انتهایی نشان داده می‌شود.

این اثر به‌ویژه در روبات‌های انسان‌نما و بازوهای مشارکتی مشخص است، جایی که تناسب مفصل مستقیماً تعیین می‌کند که ربات چقدر روان حرکت می‌کند، آیا سایش غیرطبیعی دارد یا خیر، و آیا می‌تواند عملکرد پایداری را تحت حرکات مکرر- فرکانس بالا حفظ کند. تنها یک بخش-از-تحمل می‌تواند در بهترین حالت به معنای دوباره کاری پرهزینه، یا در بدترین حالت یک آزمایش ناموفق و عملکرد غیرقابل اعتماد در زمینه باشد.

در Shenzhen Jingcheng Dingyi Forming Technology Co., Ltd. (Jingcheng)، ما با شرکت‌های رباتیک با استفاده از-تجهیزات با دقت بالا و بازرسی چند مرحله‌ای وارداتی کار می‌کنیم تا همه اجزای ساختاری، مسکن و قسمت مشترک از نظر ابعادی - از-نمونه‌های تولید اولیه تا حجم پایین{6} سازگار باشند.

فرآیندهای ماشینکاری برای قطعات ربات

اجزای رباتیک اغلب سطوح پیچیده، ساختارهای دیوار نازک-و الگوهای سوراخ دقیق را با هم ترکیب می‌کنند، به همین دلیل است که چندین فرآیند ماشین‌کاری معمولاً برای تکمیل یک قطعه در کمترین تعداد ممکن ترکیب می‌شوند.

قابلیت های ماشینکاری قطعات ربات Jingcheng

Jingcheng خدمات ماشین‌کاری نهایی-تا-را برای شرکت‌های رباتیک و اتوماسیون ارائه می‌کند، که همه چیز را از نمونه‌های اولیه گرفته تا تولید کم-را پوشش می‌دهد. تیم ما با هندسه های پیچیده، تحمل مونتاژ فشرده و طیف گسترده ای از مواد کار می کند تا نیازهای مورد نیاز تولید رباتیک را برآورده کند.

با تجهیزات CNC 3{3}} و 5- محوری، قطعات ساختاری بازوی روباتیک، شاسی، محفظه مفصل و اجزای پانل را تولید می‌کنیم و ماشین‌کاری را با قالب‌گیری تزریقی، ساخت ورق فلزی و چاپ سه بعدی ترکیب می‌کنیم تا راه‌حل تولید کامل‌تری را در مراحل مختلف پروژه - از مرحله اولیه تا تحویل نمونه اولیه، ارائه دهیم.

ربات‌ها دارای طیف وسیعی از قطعات ماشین‌کاری{0}CNC هستند که از اسکلت پایه گرفته تا کوچک‌ترین اجزای مفصلی را در بر می‌گیرد.

بازوهای رباتیک صنعتی و مشارکتی

هر مفصل، اتصال، و فلنج انتهایی در یک بازوی رباتیک به دقت مونتاژ محکمی نیاز دارد تا حرکت چند محوری دقیق و قابل تکرار باشد. CNC{2}}اتصالات ماشینکاری شده، صندلی‌های بلبرینگ و وجه‌های نصب کاهنده مستقیماً تعیین می‌کنند که یک بازو تحت عملکرد پایدار و بار بالا چقدر قابل اعتماد است.

ساختارهای ربات انسان نما و اجزای مشترک

روبات‌های انسان‌نما نسبت به ربات‌های صنعتی سنتی به استاندارد بسیار بالاتری از سبک‌وزن و استحکام ساختاری نیاز دارند - وزن کلی باید پایین بماند تا بار روی محرک‌ها کاهش یابد، در حالی که اتصالات باید در برابر تغییر شکل از طریق حرکات پیچیده و پویا مقاومت کنند. ماشینکاری CNC امکان کاهش وزن را از طریق جیب کردن و طراحی دیوار نازک- بدون کاهش قدرت فراهم می‌کند، که به یک رویکرد استاندارد برای مفاصل ربات انسان‌نما و قاب‌های اسکلتی تبدیل شده است.

تجهیزات اتوماسیون و شاسی ربات متحرک

شاسی و سازه‌های نصب، چه یک AGV، یک ربات بازرسی یا یک واحد اتوماسیون انبار باشد، باید ظرفیت بار را با دقت مونتاژ متعادل کنند. ماشین‌کاری CNC دقت ابعادی-تا{2}}دسته‌ای ثابتی را ارائه می‌دهد که تجهیزات خط تولید را قابل تعویض و نگهداری آسان نگه می‌دارد.

انتخاب مواد برای اجزای رباتیک هر بار به دو عامل یکسان بستگی دارد: قدرت و وزن.

فلزات سبک وزن

آلیاژ آلومینیوم پرمصرف‌ترین ماده برای قطعات ساختاری ربات است که ماشین‌کاری خوب و هزینه متوسطی را ارائه می‌دهد و آن را به خوبی برای بدنه، شاسی و اکثر اجزای ساختاری مناسب می‌کند. برای نواحی اتصال بار-یا با استحکام بالا-، برخی از سازندگان آلیاژ تیتانیوم یا فولاد آلیاژی{3} با استحکام بالا را برای دستیابی به نسبت استحکام{4}}به-بالاتر در یک ردپای محدود انتخاب می‌کنند.

فیبر کربن و کامپوزیت ها

در روبات‌های انسان‌نما و بازوهای رباتیک سبک وزن، کامپوزیت‌های فیبر کربن به طور فزاینده‌ای برای پیوندها و ساختارهای بازو که در آن کاهش وزن حیاتی است، استفاده می‌شود. در مقایسه با فلز، فیبر کربن دارای استحکامی معادل در وزن کمتر است که به کاهش بار روی مفاصل فعال و بهبود راندمان کلی حرکت کمک می‌کند.

مهندسی پلاستیک

پلاستیک‌های مهندسی مانند ABS و PA12 برای محفظه‌های بدون بار{1}}به دلیل وزن سبک، ویژگی‌های عایق و سهولت در ماشین‌کاری - و همچنین معمولاً برای نمونه‌سازی سریع سه بعدی استفاده می‌شوند، گزینه‌ای مقرون به صرفه مانند ABS و PA12 ارائه می‌دهند.

اکنون تماس بگیرید