در پنج سال آینده، اجزای ربات با بیشترین پتانسیل برای کاهش هزینه در چهار دسته متمرکز می شوند: ماژول های مشترک یکپارچه، کاهنده ها، سیستم های سروو و سنسورها. انتظار میرود هزینههای آنها تا 40%-70% کاهش یابد، عمدتاً ناشی از-تولید انبوه در مقیاس بزرگ، بومیسازی کامل، و پیشرفتهایی در یکپارچهسازی فناوری است.
1. ماژول های مشترک یکپارچه: بزرگترین پتانسیل برای کاهش هزینه و هسته کنترل کلی هزینه ماشین.
پتانسیل کاهش هزینه: در حال حاضر، هزینه یک ماژول مشترک با حجم بالا-به زیر 2200 یوان کاهش یافته است و انتظار میرود تا سال 2027 به زیر 1000 یوان کاهش یابد، یعنی کاهش بیش از 50%.
مسیر کلیدی: از طریق طراحی یکپارچه چهار-در-«موتور + کاهنده + راننده + رمزگذار»، همراه با خطوط تولید خودکار (نرخ اتوماسیون بیش از 85 درصد) و کالیبراسیون کامل{{6}فرآیند، میتوان به نرخ بازدهی بیش از 96 درصد دست یافت که به طور قابل توجهی هزینههای تحقیق و توسعه و انسان را کاهش میدهد.
تولیدکنندگان نماینده: فناوری Yiyou به نرخ تولید یک ماژول در هر 70 ثانیه دست مییابد، در حالی که Quanzhibo خط تولید را برای یک مشترک در هر 90 ثانیه پیش میبرد و BOM (صورتحساب مواد) روباتهای انساننما را به زیر 100000 RMB سوق میدهد.
2. کاهشدهندهها: جایگزینی داخلی عمیقتر میشود و انحصار قیمتهای بالای خارج از کشور را میشکند.
کاهش دهنده هارمونیک: محصولات داخلی مانند گرین هارمونیک و لایفو هارمونیک از نظر دقت و طول عمر به استانداردهای بین المللی رسیده اند و قیمت واحد آن 40 تا 50 درصد کمتر از سیستم های هارمونیک درایو است. انتظار می رود نرخ تولید داخلی تا سال 2027 از 70 درصد فراتر رود.
کاهشدهندههای RV: شرکتهایی مانند Qinchuan Machine Tools در فرآیندهای ماشینکاری با دقت بالا پیشرفت کردهاند، چرخه تحویل را به 45 روز کاهش داده و هزینهها را تا 30% کاهش دادهاند و نفوذ آنها به سناریوهای سنگین را تسریع کردهاند.
پیچهای غلتکی سیارهای: Boruspan به تحویل کوچک-دستهای با ظرفیت بار-بیش از سه برابر بالاسکروها دست یافته است و هزینه آن 30%-40% کمتر است. برنامه در مقیاس بزرگ از سال 2026 انتظار می رود.
3. سیستم های سروو: افزایش داخلی موتورهای بدون فریم، هزینه های رانندگی نصف شد
موتورهای گشتاور بدون قاب: محصولات Huichuan Technology و Mingzhi Electric به چگالی گشتاور پیشرفته بینالمللی با قیمت واحد 900-1300 RMB دست یافتهاند که تنها یک سوم محصولات وارداتی Maxon است. آنها در حال حاضر به صورت دسته ای توسط OEM هایی مانند Unitree و UBTECH استفاده می شوند.
روند یکپارچه سازی: درایورها و رمزگذارها در ماژول های مشترک ادغام می شوند و هزینه های سیم کشی و رابط را کاهش می دهند. انتظار می رود هزینه کلی سیستم در پنج سال آینده بیش از 50 درصد کاهش یابد.
4. سنسورها: تولید داخلی سنسورهای کنترل نیرو و دید، قیمت های قابل توجهی پایین تر
شش{0}}سنسور نیروی بعدی: بلودات تاچ و فناوری Kunwei قیمتها را از دهها هزار RMB به زیر 5000 RMB کاهش دادهاند، با برخی از محصولات زیر 3000 RMB، کاهش بیش از 50%. یک ربات انسان نما به چهار حسگر نیاز دارد که تقریباً 15 درصد از هزینه BOM را تشکیل می دهد.
پیشرفتهای فرآیند MEMS: Yuli Instruments و Kunwei Technology در حال سرمایهگذاری بر روی فناوری MEMS هستند و به طور بالقوه اندازه حسگر را به یک دهم کاهش میدهند و هزینهها را بیشتر میکنند.
سیستمهای بینایی سهبعدی: DJI و Weijing Intelligent راهحلهای مقرونبهصرفه- با ادغام دوربینهای عمقی و LiDAR با هزینههای کمتر از 10000 یوان ارائه میکنند و از دقت تشخیص زیر{4}}میلیمتری پشتیبانی میکنند.
