اجزای ربات به سرعت به سمت عملکرد بالا، هزینه کم، مدولار بودن و تولید داخلی، با پیشرفتهای قابل توجهی در فناوریهای اصلی، در حال تکامل هستند. همانطور که روباتهای انساننما از آزمایشگاه به- استقرار در مقیاس بزرگ میروند، تمرکز زنجیره صنعت در بالادست به اجزای اصلی تغییر میکند و باعث بهبود همزمان در عملکرد و کاهش هزینه میشود.
1. کاهنده ها: تعویض داخلی سریع، جهش در دقت و ثبات
نرخ تولید داخلی کاهندههای هارمونیک از 50% فراتر رفته است و طول عمر و دقت محصول به سطوح اول{1}} بینالمللی رسیده است.
فرآیند اصلی تولید کاهندههای RV تسلط یافته است، و به طور قابل توجهی ثبات در تولید انبوه را بهبود میبخشد و وابستگی طولانی-به واردات را از بین میبرد.
پیچهای غلتکی سیارهای جدید بهتدریج جایگزین بالاسکروهای سنتی در کاربردهای-بار- طولانی میشوند و به اجزای کلیدی درایوهای خطی تبدیل میشوند.
2. سیستمهای سرو: الگوریتمهای توسعهیافته دوگانه-چرخ محرک و یکپارچهسازی خود-
سروو موتورهای داخلی با بهینه سازی مداوم در سرعت پاسخگویی، راندمان و چگالی گشتاور به آسانی در دسترس هستند.
الگوریتم کنترل خود{0}}FOC توسعهیافته کاملاً در سختافزار با استفاده از FPGA پیادهسازی میشود و به دقت تکرارپذیری 0.01 درجه دست مییابد و از نیازمندیهای عملیات پویا{2} بالا پشتیبانی میکند.
ترکیبی از موتورهای گشتاور بدون قاب و موتورهای بدون هسته به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد که نیازهای دوگانه چیدمان مفصل فشرده و خروجی قدرت انفجاری بالا را برآورده می کند.
3. حسگرها: همجوشی چندوجهی، لامسه و سنجش نیرو به کانونهای جدیدی تبدیل میشوند
بومی سازی حسگرهای نیروی شش بعدی شتاب می گیرد و Bluedot Touch به سهم بازار 72.6 درصدی دست یافته است و انحصار ایالات متحده، ژاپن و آلمان را شکسته است.
یک ربات انسان نما به 4 حسگر نیروی شش بعدی + 28 حسگر گشتاور مشترک نیاز دارد که سیستم کنترل نیرو تقریباً 15٪ از کل هزینه BOM را تشکیل می دهد.
حسگرهای لمسی (پوست الکترونیکی) در حال ورود به دوره ای از توسعه سریع هستند، با اثرات هال خازنی و مغناطیسی الکتریک که تکنولوژی های رایج فعلی هستند.
حسگرهای بصری به سمت حسگرها و محاسبات سه بعدی، چندوجهی و یکپارچه در حال تکامل هستند و فناوریهای جدیدی مانند ToF، نور ساختار یافته و حسگرهای رویداد به طور گسترده مورد استفاده قرار میگیرند.
