اجزای ربات عمدتاً شامل اجزای اصلی مانند کاهندهها، موتورهای سروو، کنترلکنندهها، حسگرها، محرکها و پیچهای غلتکی سیارهای هستند. این اجزا در مجموع «سیستم اندام» ربات را تشکیل میدهند و قابلیتهای حرکتی، قابلیتهای درک و سطح هوش آن را تعیین میکنند.
1. کاهش دهنده: "مفاصل" ربات
کاهندهها چرخش سرعت بالای یک موتور را به خروجی گشتاور کم-سرعت بالا-تبدیل میکنند و به کنترل دقیق حرکت دست مییابند. در روباتهای انساننما، کاهندههای هارمونیک به دلیل اندازه کوچک، دقت بالا و ظرفیت تحمل بار قوی، انتخاب اصلی هستند. به عنوان مثال، تسلا اپتیموس از 14 کاهنده هارمونیک برای به حرکت درآوردن مفاصل اصلی بدنه استفاده می کند.
2. سروو موتور: "عضلات" ربات
موتورهای سروو با ارائه توان خروجی، سرعت و موقعیت ربات را کنترل می کنند. انواع متداول عبارتند از:
موتورهای گشتاور فریم لس: ساختار فشرده، چگالی گشتاور بالا، مناسب برای نصب در داخل مفاصل.
موتورهای هسته: پاسخگو
3. کنترل کننده: "مغز" ربات
کنترل کننده مسئول پردازش دستورالعمل ها و هماهنگی عملکرد اجزای مختلف، معادل سیستم عصبی مرکزی ربات است. رباتهای انساننمای-بالا، معمولاً از تراشههای-با عملکرد بالا (مانند Rockchip 3588 و Orin NX) برای-کنترل حرکت واقعی و تصمیمگیری{5}}هوش مصنوعی استفاده میکنند.
